双柱立式数控车床的编程步骤如下：
确定零点和坐标系
在开始编写程序之前，需要确定工件或夹具的零点和坐标系，这可以根据实际情况来设定。
创建程序文件
使用数控编程软件创建一个新的程序文件，并选择正确的车床类型和参数。根据车床的型号和特性，填写相应的参数信息。
设定刀具和工件坐标系
根据实际加工需求，设定刀具和工件的坐标系。这包括选择和设定刀具尺寸、刀尖位置、刀具角度等。
进行加工路径规划
根据工件的几何形状和加工要求，规划加工路径。这包括确定切削点、切削顺序、切削深度、切削速度等。可以使用相应的数控编程指令来描述加工路径。
编写加工指令
根据路径规划，编写相应的加工指令。这包括确定切削开始位置、移动方式、切削速度、切削深度等。根据数控编程语言的规范，使用合适的指令来描述加工过程。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化。可以使用数控模拟软件进行模拟加工，检查程序是否正确、工件是否符合要求。根据实际情况进行调整和优化。
上传程序到数控车床
将编写好的程序上传到数控车床控制系统，进行实际加工。在加工过程中，根据实际情况进行调整和优化。
示例代码
```
N10 G00 X50 Z10 ； 快速移动到X50,Z10位置
N20 G01 X20 Z-50 F0.2 ； 以0.2mm的进给速度，直线插补到X20,Z-50位置
N30 M05 ； 停止主轴
N40 M09 ； 换刀
```
常用编程软件
G代码和M代码：立式数控车床常用的编程语言，用于控制机床的运动、速度、切削深度、切削路径等参数。
专业数控编程软件：如Mastercam、PowerMill、UG、Pro/E等，这些软件提供了直观的界面和丰富的功能，能够帮助操作员完成复杂的数控编程任务。
注意事项
在编程过程中，需要熟悉数控编程语言，并结合具体的工件要求和加工设备的特点进行编程。
编写完成后，将程序通过各种传输方式输入到数控立式车床的控制系统中，即可开始进行自动化加工。