在数控车床上铣削U型槽的编程步骤如下：
初步设计加工方案
明确U型槽的尺寸和形状。
确定加工工具和对应的编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
编写G代码
在CAD制图软件中绘制U型槽，并将图形导出到数控车床软件中。
在数控车床软件中编写G代码来实现U型槽的加工。
设置编程参数
根据所用的加工工具和U型槽的尺寸，设置编程参数，如进给速度、转速、切入深度等。
开始加工
完成以上步骤后，开始U型槽的加工，并注意加工过程中的安全。
此外，还可以采用以下方法进行编程：
逐层铣削法：
根据槽的深度确定加工次数，每次下刀一个单位，计算需要加工几次。
在一个矩形上铣出一个槽，先加工槽的底端，每次加工一个下刀量，走一个槽的轮廓，然后每次都会加深一个下刀量（逐层加工）。
使用数控编程软件：
选择合适的数控编程软件，如MasterCAM、UG等，这些软件提供了强大的CAD/CAM功能。
在软件中设计好包含外圆U型槽的零件模型，选择切削工具，制定切削策略，编写加工程序，并进行仿真检查。
底壁铣U型槽编程步骤：
确定工件和刀具的材料和尺寸，选择合适的刀具。
建立坐标系，定义切削路径，设定切削参数，编写切削程序，并进行程序调试和加工。
建议
选择合适的刀具：根据U型槽的尺寸和材料选择合适的刀具，如球头铣刀或立铣刀。
优化切削参数：合理设置进给速度、切削速度和切削深度，以提高加工效率和表面质量。
进行仿真检查：在编写完程序后，使用软件的仿真功能进行加工模拟，检查程序是否正确，避免实际加工中出现干涉或碰撞。
逐步加工：对于较深的U型槽，可以采用逐层铣削的方法，逐步加深槽的深度，确保加工精度。