在Mastercam 9.1中使用实体图进行编程的步骤如下：
导入CAD模型
打开需要加工的CAD模型，或者将CAD模型导入到Mastercam中。
创建实体
在Mastercam中创建实体来表示需要加工的部分，可以使用实体编程或者面编程。
定义工具
定义需要使用的刀具类型、刀具直径和长度等。
定义加工路径
使用Mastercam的加工路径工具来定义加工路径，可以选择合适的加工策略、切削深度和进给速度等参数。
编写程序
根据定义的加工路径和工具信息，生成G代码程序。
代码调试
在Mastercam中进行代码调试，可以通过Mastercam的模拟功能来检查代码的正确性和加工效果。
输出程序
将生成的G代码程序导出到数控机床或其他设备中进行加工。
这些步骤涵盖了从导入模型到最终输出程序的全过程，确保用户能够顺利地使用Mastercam 9.1进行实体图的编程和加工。建议在实际应用中，结合具体的加工需求和模型复杂性，调整相关参数以获得最佳的加工效果。