数控车床车半孔的编程方法如下：
选择合适的刀具
外圆球可以使用普通车刀。
内孔球建议选择合适的内孔车刀，以避免车出来的球中心出现凸台。
确定加工参数
半孔的半径应根据具体工件要求设定。
刀具的直径和半径（如D12R6）也需要根据工件的几何尺寸选择。
编程指令
使用G71或G73循环编程调用循环程序。
G03用于内圆弧加工，G02用于外圆弧加工。
宏程序示例
```gcode
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X-7Y0Z6
4=-7
WHILE[4LE201]DO2
G1X4
G1Y-19
F500
G1Z-6
G19
G3Y19R19
F500
G1Z-5
4=4+0.2
G1X4
G1Z-6
G2Y-19R19
F500
G1Z-5
4=4+0.2
END
G1Z5
F200
Z100
F1000
M5
M30
```
该程序假设毛坯半径为25，刀具为D12R6球刀，单向走刀。
程序中的`4`变量用于控制X坐标的逐步增加，从而实现半孔的加工。
建议
在实际编程过程中，建议根据具体的工件尺寸和加工要求调整刀具半径、进给速度等参数。
仿真结果可以帮助验证程序的正确性，确保实际加工效果符合预期。