编程控制小车车速表通常涉及以下步骤：
获取距离和时间
距离可以通过车辆上的传感器（如里程计）来测量，也可以通过用户输入来获取。
时间可以通过记录起始时间和结束时间并计算时间差来获得，通常时间的单位是秒。
计算车速
车速可以通过公式 车速 = 距离 / 时间来计算。通常距离的单位为米，时间的单位为秒，因此计算得到的车速单位为米/秒。如果需要将单位转换为其他常用的车速单位，如公里/小时，可以进行相应的换算。
输出或存储结果
将计算得到的车速输出到仪表盘上显示，或者存储在内存中供其他程序或操作使用。
考虑特殊情况
在编程计算车速的过程中，需要考虑一些特殊情况，例如时间差为0或距离为0的情况，这时需要进行错误处理或者友好提示。
使用传感器和中断
对于基于单片机的车速里程表，可以使用霍尔型非接触式转速传感器来测量车轮转动的圈数，从而计算出车辆行驶的距离。这些脉冲信号可以作为外部中断源输入给单片机，通过中断服务程序对每个脉冲进行计数，从而实现里程计数功能。
显示结果
车速表可以通过LCD液晶显示器或其他显示设备来显示当前的车速值。显示结果可以以数字形式直接显示，也可以以模拟指针的形式转动来表示。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
sbit MOTOA = P1 ^ 0； // 右侧电机控制管脚
sbit MOTOB = P1 ^ 1； // 左侧电机控制管脚
sbit MOTOC = P1 ^ 2； // 左侧电机控制管脚
sbit MOTOD = P1 ^ 3； // 右侧电机控制管脚
u16 time_cnt = 0； // 定时器中断计数次数
u16 freq = 100； // PWM 输出频率 100HZ
u8 duty_cycle = 20； // 占空比 20%
void delay_10us（u16 us） {
while （us--）；
}
void delay_ms（u16 ms） {
u16 i, j；
for （i = ms； i > 0； i--）
for （j = 110； j > 0； j--）；
}
void Time0_Init（） {
TMOD |= 0x01； // 定时器0工作模式选择为模式1
TH0 = 0XFF； // 定时器0的初始值设为最高值
TL0 = 0X00；
}
void set_motor_speed（u8 duty） {
P1 = （P1 & 0xF0） | duty； // 设置电机控制管脚的占空比
}
void main（） {
Time0_Init（）； // 初始化定时器0
while （1） {
// 获取距离和时间（这里假设通过某种方式已经获取并存储在变量distance和time中）
// 计算车速
u16 speed = distance / time；
// 显示车速（这里假设通过LCD显示器显示）
// ...
// 控制电机速度（这里假设通过PWM输出控制电机速度）
set_motor_speed（duty_cycle）；
// 延时一段时间
delay_ms（100）； // 延时100毫秒
}
}
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体的硬件和软件环境进行调整和优化。