G76单头螺纹的编程格式如下：
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
其中，各个参数的含义如下：
`P` 参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
`Q` 参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
`R` 参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
`F` 参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
`L` 参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
对于单头螺纹，通常只需要使用`P`和`Q`参数来定义螺纹类型和螺距，而`R`和`F`参数可以根据具体加工需求进行设置。
```
G00 X20 Z-20 ； 螺纹加工循环起点
G76 P020060 ； 02是精加工重复次数，00是螺纹尾部倒角量，60是螺纹刀尖角度为60度
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ F_ ； 填写螺纹的终点坐标XZ坐标，计算出牙深尺寸，预定好开粗最大的吃刀量，根据图纸要求是否需要有锥度，填写螺距
```
在这个示例中：
`X20` 和 `Z-20` 指定了螺纹加工的起点坐标。
`P020060` 指定了螺纹类型为02（内螺纹），螺距为60，精加工重复次数为20次，螺纹尾部倒角量为00（无倒角），刀尖角度为60度。
`X_ Z_ P_ Q_ R_ F_` 部分需要根据实际的螺纹终点坐标、螺距、进给量和切削深度进行填写。
请根据具体的加工需求和数控系统的操作手册进行参数设置，以确保螺纹加工的精确性和效率。