法拉克（Fanuc）G76指令用于编程螺纹加工，其基本格式和参数如下：
基本格式
```
G76 P（m） Q（△dmin） R（d）；
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）；
```
参数说明
P（m）：螺纹精车次数，范围00~99。
P®：螺纹退尾长度，范围00~99。
P（a）：牙型角度，范围00~99。
Q（△dmin）：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00~999毫米。
R（d）：螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99.999毫米。
X（U）：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
Z（W）：螺纹加工有效长度。
R（i）：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
P（k）：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
Q（△d）：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
F：螺距，多线螺纹为导程。
编程步骤
选择螺纹类型：
在G76编程中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点：
在G76编程中，需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距：
在G76编程中，需要指定螺距。螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度：
在G76编程中，需要指定螺纹的加工深度。
设置其他参数：
根据具体加工要求，设置退尾长度、牙型角度、切削深度、切削量等。
示例代码
```
G76 P010060 Q300 R0.1 G76 X274.8 Z* P2600 Q800 F4 ``` 解释： P010060
Q300：最后一刀的切深数值0.3毫米。
R0.1：精加工余量0.1毫米。
X274.8：螺纹终点的X坐标。
Z：螺纹终点的Z坐标（具体值未给出）。
P2600：螺纹牙高0.65倍的螺距。
Q800：第一刀的切深量0.8毫米。
F4：螺距4毫米/转。
注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
螺纹编程需要根据具体的加工要求和机床的参数进行调整。
通过合理设置参数，并编写相应的程序，可以在数控机床上轻松实现各种类型和尺寸的螺纹加工。