三菱循环指令主要有以下几种编程方法：
FOR循环
用于指定一个变量的初始值、终止条件和每次循环后的递增或递减量。
循环体内的代码会根据指定的条件重复执行，直到满足终止条件为止。
语法示例：
```
FOR n=0 TO 99
// 循环体内的代码
NEXT
```
WHILE循环
用于在满足指定条件的情况下重复执行一段代码。
循环体内的代码会在每次循环开始前先判断条件是否满足，如果满足则执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
语法示例：
```
WHILE n<=99
// 循环体内的代码
ENDWHILE
```
REPEAT-UNTIL循环
也被称为DO-WHILE循环，与WHILE循环相反，循环体内的代码会在每次循环结束后判断条件是否满足，如果满足则继续执行循环体内的代码，直到条件不再满足为止。
语法示例：
```
REPEAT
// 循环体内的代码
UNTIL n>99
```
LOOP循环
是一种无条件循环，可以通过BREAK语句在循环体内的某个条件满足时跳出循环。
语法示例：
```
LOOP
// 循环体内的代码
IF condition THEN
BREAK
ENDIF
ENDLOOP
```
使用计数器和定时器
计数器可以用于控制循环的次数，当计数器达到预设的值时，循环将结束。
定时器可以用于控制循环的频率和执行时间，当定时器满足条件时，循环代码将被执行。
语法示例（计数器）：
```
LDH R0, 0 ； 设置计数器初始值
LOOP
； 循环体内的代码
ADD R0, 1 ； 计数器递增
CP R0, 100 ； 判断计数器是否达到100
JNZ LOOP ； 如果未达到100，继续循环
ENDLOOP
```
使用循环标志
设置一个Boolean型的变量作为循环标志，当标志为真时，循环执行；当标志为假时，循环结束。
在循环的最后，修改循环标志的状态，以控制循环的开始和结束。
语法示例：
```
S1: LD R0, 0 ； 设置循环标志
LOOP
； 循环体内的代码
ADD R0, 1
CP R0, 100
JNZ S1 ； 如果未达到100，继续循环；否则，跳转到S1
ENDLOOP
```
建议
在编写循环指令时，明确循环的次数和条件，确保循环逻辑的正确性。
合理利用计数器和定时器，可以优化循环的执行效率和程序的可读性。
注意循环的嵌套深度，避免超过三菱PLC的最大嵌套层数限制。