在Z轴（假设这里指的是内孔）上加工内管螺纹时，可以使用G76指令，这是数控加工中用于螺纹加工的循环指令。以下是一个使用G76指令的示例格式和步骤：
确定螺纹参数
螺纹直径 （Xn）：内孔的直径。
螺纹深度 （Zn）：螺纹的深度。
螺距 （In）：螺纹的螺距。
切削深度 （Jn）：每次切削的深度。
切削进给量 （Kn）：每次进给的量。
切削速度 （Pn）：刀具的切削速度。
刀具进给速度 （Qn）：刀具的进给速度。
刀具切入和退出位置 （Rn）：刀具的切入和退出位置。
每个螺纹的切削次数 （Sn）：需要切削的次数。
所用刀具号 （Tn）：使用的刀具编号。
编写G76指令
根据上述参数，编写G76指令。例如：
```
G76 X10.0 Z5.0 I1.0 J1.0 K0.5 P100 Q100 R1.0 S5 T1
```
其中：
`X10.0` 和 `Z5.0` 分别是内孔的起点和终点坐标。
`I1.0` 是螺距。
`J1.0` 是切削深度。
`K0.5` 是切削进给量。
`P100` 是切削速度。
`Q100` 是刀具进给速度。
`R1.0` 是刀具切入和退出位置。
`S5` 是每个螺纹的切削次数。
`T1` 是使用的刀具号。
设置机床参数
确保机床的坐标系设置正确，以便加工的准确性。
根据实际情况设置合适的切削参数，以确保螺纹加工的质量。
编程软件和设备
使用适合的编程软件（如Mastercam、UG、CAD等）和设备（如数控机床）来创建和运行程序。
在编程软件中，创建内螺纹的程序，定义螺纹的几何形状和运动路径，并使用G76指令来定义内螺纹的参数。
运行和检查
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸，并根据需要进行调整。
请注意，不同的机床和编程软件可能有不同的指令和参数，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。