编程M22双头螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹直径：M22
螺距：根据具体需求选择
螺纹类型：内螺纹或外螺纹
选择合适的刀具和切削参数
刀具类型：根据螺纹类型选择合适的螺纹刀具
刀具半径：根据刀具直径选择
刀具长度：根据工件厚度选择
切削速度：根据刀具材料和工件材料选择
进给速度：根据加工要求选择
编写G代码
使用G01指令进行直线插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补，根据螺纹的螺旋方向选择
使用M03或M04指令控制主轴转速
设置刀具的进给速度和方向，根据螺纹的左旋或右旋
设置螺纹的起点和终点，确保刀具从螺纹的最外圈位置开始，到最内圈位置结束
设置切削深度，根据螺纹的深度要求
编写M代码
使用M06或M07指令换刀
使用M08或M09指令切换加工模式
验证和调试程序
在编程软件中模拟加工过程，检查刀具路径和切削参数是否正确
运行程序，实际加工后检查螺纹的精度和质量
```gcode
； M22双头螺纹编程示例
； 设置机床初始状态
M06 ； 换刀
； 设置刀具
T01 ； 选择刀具1
M03 ； 主轴正转
S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
； 设置螺纹参数
D22 ； 螺纹直径22mm
P10 ； 螺距10mm
； 设置加工循环
G01 X0 Y0 Z-10 ； 刀具初始位置
G02 I0 J0 K0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标（0,0），半径10mm，进给速度100mm/min
G01 X0 Y0 Z-20 ； 螺纹深度20mm
G02 I0 J0 K0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标（0,0），半径10mm，进给速度100mm/min
G01 X0 Y0 Z-30 ； 螺纹深度30mm
G02 I0 J0 K0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标（0,0），半径10mm，进给速度100mm/min
G01 X0 Y0 Z-40 ； 螺纹深度40mm
G02 I0 J0 K0 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标（0,0），半径10mm，进给速度100mm/min
G01 X0 Y0 Z-50 ； 螺纹深度50mm
； 结束加工
M05 ； 停止主轴
M09 ； 切换加工模式
M30 ； 程序结束
```
请根据具体的机床和加工要求调整上述程序中的参数。