编程数控G76锥形螺纹的步骤如下：
确定锥螺纹的参数
螺纹角（a）
螺距（P）
截止直径（dmin）
起点（X, Z坐标）
停顿（如果需要）
设置数控车床的坐标系
确保刀具的末端偏离轴心线一定距离，以便正确形成锥形螺纹。
在程序中加入G76指令
根据锥螺纹的要求设置各个参数。
示例格式：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I）；
```
参数说明：
`m`：螺纹精车次数（00~99）
`r`：螺纹退尾长度（00~99）
`a`：牙型角度（00~99°）
`Q（dmin）`：螺纹粗车时的最小切削量（00~99999毫米）
`R（d）`：螺纹精车的切削量（00~99.999毫米）
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径
`Z（W）`：螺纹加工有效长度
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值（如果省略，系统按直螺纹处理）
`P（k）`：螺纹的牙高（半径值，单位：毫米）
`Q（d）`：第一次螺纹切削深度（1~9999999毫米）
`F`：螺距，多线螺纹为导程
在机床的操作界面上输入程序，并进行加工。加工过程中需要进行数次切削，直至达到要求的螺纹形状和尺寸。
加工完成后，进行质量检验并进行后续处理。
示例程序