数控开母榫机的编程步骤如下：
启动机器
检查气源是否打开，工具是否正确安装，给机器加油，然后打开电源。
返回机床原点
系统进入启动画面，提示是否返回机床原点时，按OK键（即[eob]键），机床开始移动，刀具将独立旋转返回到左上角的零位置并停止移动。
进入编程界面
启动界面既是工作界面也是编程界面，编程时按[回车]键，相关参数的输入需要处于[输入]模式。
编程参数输入
在编程界面，根据所需加工的榫头尺寸和形状，输入相关参数。参数可能包括榫头宽度、加工速度、循环次数、形状选择、中心距离和榫头长度等。
例如，输入榫头宽度时，可以根据需要输入不同的数值，从而制造出不同规格大小的榫头。
保存程序
编程完成后，按[EOB]键确认并保存程序。有些机器允许输入程序名称，以便下次直接使用。
自动加工
机器归零后，加载所需的加工程序，按[自动]键，然后按绿色的[启动]键，机器将进入自动加工状态。
监控与调整
在自动加工过程中，可以通过控制面板上的按钮监控加工状态，并进行必要的调整。如果需要停止加工，按下[复位]键；如果需要继续加工，再次按下[启动]键。
测量与验证
在初次使用机器时，建议先加工几块，测量数值，确保没有误差后再进行批量生产。
通过以上步骤，可以完成数控开母榫机的编程。建议在编程前仔细阅读机器的操作手册，以确保正确无误地完成每一步操作。