数控铣床铣腰型槽的编程方法主要有两种：直接编程和绝对/相对编程。
直接编程方法
根据实际工件的尺寸和刀具直径计算出加工轨迹和加工参数。
将这些参数直接输入到数控机床中。
绝对/相对编程方法
根据工件尺寸和型号编写G代码。
实现自动化加工，提高生产效率。
使用FANUC数控铣床编程实例
加工步骤
使用直径为ø6mm的键槽铣刀。
刀具由点1下刀，依次沿1-2-3-4-5-6-7-3-8-1的轨迹走刀，完成一个槽的加工。
再使用镜像功能完成另外一个槽。
参考程序
```
T01M6
G90
G54
G40
G43
H1
G00
Z100
M03
S2500
M08
G00
X0
Y0
Z5
1=-2
N20
G1Z1F20
G1G41Y-4D01F200
G3X21.5Y0R4
G3X15.2Y15.2R21.5
G3X9.55Y9.55R4
G2X9.55Y-9.55R13.5
G3X15.2Y-15.2R4
G3X21.5Y0R21.5
G3X17.5Y4R4
G1G40X17.5Y0
1=1-2
IF [1GE-10]
GOTO 20
G0Z5
G51.1
X0
G00
X17.5
Y0
G00
Z5
1=-2
N20
G1Z1F20
G1G41Y-4D01F200
G3X21.5Y0R4
G3X15.2Y15.2R21.5
G3X9.55Y9.55R4
G2X9.55Y-9.55R13.5
G3X15.2Y-15.2R4
G3X21.5Y0R21.5
G3X17.5Y4R4
G1G40X17.5Y0
1=1-2
IF [1GE-10]
GOTO 20
G0Z100
G50.1
T0M6
M9
M5
M30
```
建议
选择合适的刀具：根据槽的宽度和精度要求选择合适的刀具直径。
合理规划刀具轨迹：确保刀具轨迹能够准确加工出所需的腰型槽，避免干涉和碰撞。
使用镜像功能：对于对称的腰型槽，可以使用镜像指令来简化编程过程。
验证程序：在实际操作前，进行程序仿真和验证，确保加工效果符合预期。