数控铣床铣内轮廓的编程步骤如下：
分析零件
选择合适的刀具，例如键槽铣刀等。
确定加工类型（精加工）和材料（如45号钢）。
建立工件坐标系
选择工件上的某一固定点为原点，建立工件坐标系。
确定坐标轴方向和坐标单位（通常为毫米）。
选择轮廓起点和走刀路线
确定轮廓的起点A。
选择下刀点Q。
确定走刀路线，例如逆时针走刀。
编写程序
使用G代码编写切削路径程序。
考虑刀具半径补偿功能，如长度补偿和半径补偿。
设定进给速度、切削深度等参数。
程序调试与优化
进行程序调试，检查语法和逻辑错误。
根据加工要求优化切削参数，提高加工效率和质量。
试切与正式加工
进行试切，验证程序的正确性。
正式加工，监控加工过程，确保加工结果符合要求。
检验
在加工结束后，检查加工结果，包括尺寸精度和表面质量。
示例程序（简化版）
```plaintext
O6001 程序名
N1 M6T2 12mm铣刀
N2 G54G90G94G21M3S700 坐标系等
N3 G43H2G0Z50M8 长度补偿
N4 X21.5Y0 Q点
N5 Z5 快速移动
N6 G1Z-6F50 进给下刀
N7 G10L12P2R6 赋值D2=6
N8 G41D2G1X23Y-7 建立刀补G41
N9 G3X30Y0R7 切向切入到A
N10 G1Y14 A—B
```
注意事项
确保刀具和夹具的精度和稳定性满足加工要求。
根据零件的复杂程度选择合适的插补方式，如曲线插补（G02、G03）和直线插补（G01）。
在编程过程中，注意刀具半径补偿和工件坐标系的设定。
调试程序时，仔细检查每一步的指令，确保没有遗漏或错误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控铣床的内轮廓编程。