三菱PLC的特殊模块编程方法如下：
基于GX Works软件的编程
GX Works2和GX Works3：适用于三菱FX系列、Q系列和iQ系列等PLC的编程。
编程语言：支持梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）。
基于编程控制器的编程
FX系列模块：使用GX Developer软件进行编程，支持基本的梯形图和指令列表编程。
Q系列模块：使用GX Works3软件进行编程，支持多种编程语言，包括梯形图、指令列表、结构化文本等。
基于特殊模块的编程
普通IO扩展模块：根据PLC的IO命名规则，直接使用即可。
模拟量模块：
左侧扩展：使用特殊继电器和特殊寄存器，例如M8280, D8280等，直接进行赋值或读取。
右侧扩展：使用TO和FROM指令对模块的BFM寄存器进行读写。
FX3U：支持Um Gn的数据形式，可以直接读写BFM寄存器。
特殊功能模块的缓冲存储器（Buffer Memory, BFM）编程
信息交换：PLC通过TO指令在模块缓冲存储器的对应控制数据位中写入控制信息。
状态检测：PLC通过FROM指令读出对应的模块缓冲存储器数据。
位置编号：当多个特殊模块与PLC相连时，必须正确区分是对哪一个模块进行操作。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的应用需求和设备型号，选择GX Works、编程控制器或特殊模块的编程方法。
掌握指令：熟练掌握TO和FROM指令的使用，这是与特殊模块进行信息交换的基础。
理解缓冲存储器：理解缓冲存储器的作用和数据结构，有助于更有效地编程和调试特殊模块。
通过以上方法，可以实现三菱PLC与特殊模块的有效编程和控制。