三菱系统镗圆编程主要有以下几种方法：
R指令编程
使用R参数定义圆弧的半径。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
I、J、K指令编程
使用I、J、K参数定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
注意事项：
R参数和I、J参数不应同时使用，以避免冲突。
圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上，否则可能无法正确绘制圆弧路径。
圆弧路径的方向和角度可以通过CW（顺时针）和CCW（逆时针）来指定，具体取决于实际应用需求。
示例：
假设要镗一个直径为40mm的孔，使用直径为10mm的刀具，镗孔深度为5mm，退刀距离为2mm。可以使用以下程序段：
```
G71 U2.0 W2.0
G81 R1.0 L5.0
G98 P2
```
解释：
`G71`：表示镗孔循环，U为孔的直径减去刀具直径，W为刀具直径。
`G81`：表示镗孔进给，R为退刀距离，L为进刀深度。
`G98`：表示将刀具移回安全平面，P为退刀距离。
请根据实际情况调整参数，以确保编程的正确性和有效性。