在三菱M70中编程第四轴，需要遵循以下步骤：
打开或关闭四轴
修改参数需输入密码：MPARA（“A”需要先按SHIFT键）。
系统轴数设3或4（有第四轴的情况，驱动器不移除情况下一直设4）。
开通4轴设0，关闭设1。
参数界面设置
设置以上参数后，重启电源会显示第四轴。
绝对位置设定
如果第四轴被拆掉，需要重新设定绝对位置：
先把第四轴用手轮旋转到转盘刻度0位置。
检查参数2049 A轴是否是4（绝对值方式），如果不是，则改为“4”。
按密码输入键入密码“MPARA”。
按压“下一轴”到A轴，并把0号绝对位置设定处设1，1号基准点设定处设1（要在急停放开才可以设定）。
伺服参数设置
基本规格参数：
1002： 控制轴数，设4，NC￫OFF￫ON，出现第四轴参数。
1013： 轴名称，设定根据客户需要（A或B）。
1015： 指令定位，设10。
1017： 轴的类型，设1为旋转轴。
1018： 马达的旋转方向，设0或1。
1063： 回原点的方式，设1为挡块式回原点。
伺服参数设置：
2225： 马达型号和编码器的设置，根据马达型号选择相应的设置值。
原点复归参数
2025: 4000 G0的速度。
2026: 200 G28的速度。
2029： 参考计数容量（螺距）。
2030: 0正向回原点。
加工参数设置
8202： 设1软体极限无效。
8203： 设0过行程检查取消。
8204： 设1过行程负值。
8205： 设1过行程正值。
辅助参数调整
产生振动时，进行相应的辅助参数调整。
以上步骤完成后，三菱M70的第四轴应该可以正常编程和运行。请确保在修改参数时输入正确的密码，并在需要时重新设定绝对位置。