在数控车床上加工直纹，可以通过以下步骤进行编程：
分析零件图样
确定零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
选择合适的加工方案，包括加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等。
工艺处理
根据零件图纸和技术要求，进行加工工艺分析，合理选择加工方案。
确定加工路线要短，正确地选择对刀点、换刀点，减少换刀次数。
数值计算
根据零件图的几何形状及尺寸确定走刀路线及设定坐标。
计算出零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。
数控系统一般都有直线和圆弧的插补功能，需要计算出几何元素的起点、终点及圆弧的圆心坐标值、两几何元素的交点或切点的坐标值。
程序编写
完成工艺处理及数值计算后，根据计算出的运动轨迹上的坐标值和已确定的运动顺序，按照数控系统规定使用的功能代码及程序格式，逐段写出加工程序单。
附上必要的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序卡以及必要的说明。
制备控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。
通过控制面板的手工输入或通讯输送入数控系统中。
首件试切
在实际加工前，进行首件试切，验证程序的正确性和可行性。
对于直纹滚花的加工，可以使用宏程序来模拟在普通车床上滚花的动作。具体的宏程序示例如下：
```plaintext
宏程序示例：
压花外径深度（外径） ÷ 254 × 花齿距
数控车床加工直纹滚花宏程序
=压花前外径
if b >= 6 and b <= 30
t = 08
else
t = b - 30
把滚花刀装正，对刀，编程，数控程序只需模仿在普车上滚花的动作即可
```
在这个宏程序中，`b` 表示压花前外径，`t` 表示滚花刀的齿距。根据外径的大小，选择合适的齿距进行滚花加工。
建议在实际编程时，根据具体的数控系统和机床，调整和完善上述步骤和宏程序，以确保加工精度和效率。