螺纹铣全刃牙刀的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹的直径、螺距、螺纹类型等参数是编程的基础。这些参数将直接影响加工效果。
选择刀具和切削参数
根据螺纹的参数选择合适的刀具和切削参数，确保能够获得理想的螺纹。例如，选择合适的刀具材料、切削速度、进给速度等。
编写G代码
G代码是控制铣床运动和刀具切削的关键。常用的G代码包括：
G90：绝对坐标模式。
G54：选择工件坐标系。
G71：螺纹铣削循环。
G76：螺纹铣削循环，用于定义螺纹的参数，包括螺纹类型、螺距、刀具进给等。
G98：刀具返回起点。
G99：刀具返回R点。
辅助G代码
根据具体的加工需求，可能还需要使用一些辅助的G代码来控制切削速度、进给速度、刀具半径补偿等。
设置工件坐标系和刀具半径补偿
在开始编程之前，需要设置工件坐标系和刀具半径补偿，以确保加工的精度和质量。
编程验证
在加工之前，需要对编写的螺纹铣削程序进行验证，可以通过机床的模拟功能，模拟刀具的运动轨迹和加工过程，检查程序的正确性和合理性。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
示例代码
```gcode
G90
G54
G71 P1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150
```
解释：
`G90`：绝对坐标模式。
`G54`：选择工件坐标系。
`G71 P1999`：螺纹铣削循环，P1999表示螺纹的参数，包括螺距、刀具半径等。
`X30 Y30`：螺纹中心的X和Y坐标。
`Z-10`：螺纹加工到底部，Z轴的位置。
`R2`：快速定位至螺纹中心的R点。
`A2 B16 C-5`：螺纹的公称直径、刀具半径和刀具长度补偿。
`S2000`：主轴转速。
`F150`：进给速度。
通过以上步骤和示例代码，可以实现螺纹铣全刃牙刀的编程。建议在实际操作中根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。