M3螺纹铣刀的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹直径（Do）：30mm
螺纹底孔直径（Di）：28.38mm
螺纹长度（L）：20mm
螺距（P）：1.5mm
计算主轴转速和进给速度
主轴转速（N）：2512r/min
每齿进给量（f）：0.1mm
铣刀切削刃处进给速度（F1）：251.2mm/min
铣刀中心进给速度（F2）：92.1mm/min
设定安全距离和切入圆弧半径
安全距离（CL）：0.5mm
切入圆弧半径（Re）：根据具体参数计算
编写G代码程序
G1 Z-4 F200（下到初始值）
G1 X[2-0](目标深度)
G52 X100 Y50（建立局部坐标系）
G0 X0 Y0 G0 Z3（下到安全高度）
T1 M6（选择刀具和启动主轴）
G0 G90 G54 G40 X0 Y0 G43 Z50（设置局部坐标系和工具长度补偿）
H1 S1000（设置主轴转速）
M3 1 = 10（刀具半径）
2 = 20（要加工的螺纹半径）
3 = 2.5（螺距）
编写M代码程序
M03 S1000（启动主轴）
M04（停止主轴）
M05（停止主轴）
程序验证
在加工之前，通过机床的模拟功能验证程序的正确性和合理性。
导出程序到机床
将验证后的程序导出到数控机床，进行实际加工。
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确，特别是刀具半径补偿和切削参数。
在实际加工前，进行多次模拟和调试，以确保加工质量和效率。
根据具体的加工需求和机床特性，适当调整切削速度和进给速度。