车小内孔循环的编程方法主要依赖于数控（Numerical Control, NC）编程语言和相应的指令集。以下是一个基本的步骤指南，用于编写车削小内孔的数控程序：
定义初始位置和方向
确定内孔的起始点坐标（X, Z）。
设置初始进给速度和主轴转速。
选择合适的刀具
根据内孔的尺寸和材料选择合适的钻头或铰刀。
编写循环指令
使用数控编程语言（如G代码或M代码）编写循环指令。
常见的循环指令包括G71（内孔粗加工循环）和G73（内孔精加工循环）。
设定终止条件
定义循环的终止条件，如达到设定的深度或加工次数。
设定加工参数
设置进给速度（F）、切削深度（Q）、主轴转速（S）等参数。
测试和调整
在实际加工前，模拟或试加工程序，确保参数设置正确。
示例：使用G71指令进行内孔粗加工循环编程
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N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （移动到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （移动到循环起点位置）
N5 G71 X0 Z-30 R0.1 F0.2 Q0.1 （内孔粗加工循环）
N6 G00 X100 Z100 （移动到下一个加工位置或程序结束）
```
解释
`N1 T0101`：换刀，选择刀具号为T0101的刀具。
`N2 G00 X80 Z80`：快速移动到X轴80mm, Z轴80mm的位置。
`N3 M03 S400`：主轴转速设定为400r/min，并且主轴开始正转。
`N4 X6 Z5`：移动刀具至X轴6mm, Z轴5mm的位置，这是内孔加工的起始点。
`N5 G71 X0 Z-30 R0.1 F0.2 Q0.1`：内孔粗加工循环，X为循环起点位置，Z为终点位置，R为进给量，F为进给速度，Q为切削深度。
`N6 G00 X100 Z100`：快速移动到下一个加工位置或程序结束。
注意事项
实际编程需要根据具体的零件尺寸、刀具参数、机床功能以及加工要求来定制。
在编写程序时，务必确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
在实际加工前，建议进行模拟或试加工，以验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤和示例，您可以编写出高效且精确的车削小内孔的数控程序。