在数控铣刀补编程时，通常有以下步骤：
定义刀具半径或长度
使用G41或G42指令来指定刀具补偿。G41表示左刀补，G42表示右刀补。
指定刀具补偿值
使用D指令来指定刀具半径或刀具补偿值。例如，D1表示刀具半径为1，D-0.5表示刀具补偿值为-0.5。
在切削路径中添加刀补
在定义切削路径时，可以在路径上的特定位置添加刀补。通常，刀补指令会紧跟在刀具半径补偿指令（G40）之后。
取消刀补
在切削路径结束后，需要使用G40指令取消刀补，以确保后续的加工不受之前刀补的影响。
示例
```plaintext
； 定义刀具半径补偿
G41； 启用左刀补
D10； 刀具半径补偿值为10
； 定义切削路径
G01； 以直线方式移动到点（X10, Y10）
G40； 取消刀具半径补偿
； 继续定义切削路径
G01； 以直线方式移动到点（X20, Y20）
G40； 取消刀具半径补偿
； 结束加工
G00； 将刀具移动到安全位置
```
注意事项
轨迹要求：在建立刀补的过程中，轨迹不能有锐角，且不能在G03（顺圆）和G02（逆圆）的过程中加刀补。
补偿值确定：刀补数值的大小取决于刀具与加工轮廓之间的误差大小，一般需要通过试切试验等方法来确定。
通过以上步骤，可以在数控铣床编程中有效地添加刀补，以提高加工精度和效率。