三轴数控铣床的程序编制通常涉及以下关键步骤：
准备工作
明确加工零件的图纸和要求，了解加工工艺和加工机床的特点。
选择合适的刀具、夹具和工艺参数。
坐标系确定
确定加工零件的坐标系，一般采用工件坐标系或者机床坐标系。
根据图纸确定零点位置，确定各个轴的正方向和原点位置。
刀具路径规划
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具路径。
刀具路径规划包括粗加工和精加工两个阶段。
粗加工一般采用快速移动和大范围切削，精加工则采用较小的切削量和较慢的进给速度。
刀具半径补偿
根据刀具的半径和加工路径的设计，需要进行刀具半径补偿。
刀具半径补偿是为了保证加工尺寸的精度和准确性，根据刀具的半径自动调整刀具路径。
编写加工程序
根据刀具路径规划和刀具半径补偿的结果，编写加工程序。
加工程序一般采用G代码和M代码进行描述，包括刀具移动、进给速度、切削深度、切削方向等信息。
加工仿真
在编写完加工程序后，可以进行加工仿真。
通过加工仿真可以检查程序是否存在错误，避免发生碰撞和误操作。
上传和执行程序
将编写好的加工程序上传到数控机床中，并进行程序的调试和执行。
在执行过程中，需要注意机床的操作安全和加工质量的控制。
加工调整和优化
根据加工结果进行调整和优化。
如果出现加工误差或者不良情况，需要进行相应的调整和优化，以提高加工质量和效率。
示例G代码指令
G00（快速定位）：快速将刀具移动到指定坐标位置。
G01（直线插补）：按照指定的直线轨迹移动刀具。
G02（顺时针圆弧插补）：按照指定的顺时针圆弧轨迹移动刀具。
G03（逆时针圆弧插补）：按照指定的逆时针圆弧轨迹移动刀具。
M03（主轴启动）：启动主轴。
M04（主轴停止）：停止主轴。
M05（换刀）：更换刀具。
M06（冷却液开）：开启冷却液。
M07（冷却液关）：关闭冷却液。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握三轴数控铣床的编程方法。实际编程过程中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。