数控雕刻刀球刀的编程可以通过以下步骤进行：
确定倒圆角的尺寸和位置
根据设计要求和工艺要求，确定倒圆角的半径和位置。半径的选择应考虑到材料的可加工性。
选择合适的刀具
根据倒圆角的尺寸和材料的特性，选择合适的球刀。球刀具有圆形刀头，可以实现圆润的倒角效果。
编写刀具路径
根据倒圆角的位置和尺寸，编写刀具路径。可以使用CAM软件进行自动编程，也可以手动编写G代码。刀具路径应覆盖倒圆角的整个区域，并保证切削过程的平稳和准确。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和材料的特性，设置刀具参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数应根据具体情况进行调整，以保证切削效果和加工质量。
进行模拟和调试
在实际加工之前，可以使用模拟软件进行刀具路径的模拟和调试。通过模拟，可以检查刀具路径是否正确，避免碰撞和误差。
进行实际加工
在调试完成后，可以进行实际的加工。在加工过程中，需要密切关注刀具的磨损情况，及时更换刀具，以保证加工质量和效率。
此外，还可以使用UG或CAD/CAM软件进行编程，具体步骤如下：
使用UG软件编程
在UG软件中，可以通过创建球刀、定义加工特征、生成刀具轨迹和优化切削参数来进行编程。UG NX软件提供了丰富的编程功能，可以用来编程UG球刀。
使用基于UG NX的CAM软件编程
除了UG NX自带的编程功能，还可以使用基于UG NX的CAM软件来编程UG球刀。在CAM软件中选择球刀的刀具路径生成算法，并设置加工参数，如进给速度、切削深度等，最后将生成的刀具路径转化为球刀的运动指令，输出到数控机床进行加工。
通过以上步骤和方法，可以实现数控雕刻刀球刀的编程，从而满足各种加工需求。