编写立铣圆程序通常涉及以下步骤和要点：
确定圆的参数
圆心坐标：确定圆心的X和Y坐标位置。
半径：确定圆的半径。
切削深度：确定每次铣削的深度。
切削速度：确定铣削刀具的转速。
进给速度：确定机床在进行圆形铣削时的进给速度。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编程程序结构
程序起始：包括机床的初始化和设置初始参数。
圆心定位：将刀具移动到指定的圆心位置。
圆形铣削：使用圆弧插补指令（G02或G03），按照指定的半径和深度进行圆形铣削。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
刀具抬升：在完成圆形铣削后，将刀具抬升到安全位置。
程序结束：包括机床的停止和清理工作。
手工编程示例
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
使用G代码（G02或G03）定义切削路径，指定圆的半径和终点坐标。
使用G代码（G41或G42）定义切削深度，指定刀具半径和切削深度。
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。
注意事项
在编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
考虑到刀具半径对圆形状的影响，需要进行相应的补偿。
如果需要重复铣削相同的圆或多个圆，可以编写循环语句。
```plaintext
； 设置初始参数
G90 G54
M03 S1000
； 移动到圆心位置
G00 X0 Y0
； 定义切削起点
G01 Z0
； 定义切削路径（顺时针）
G02 X50 Y50 R20 F120
； 定义切削深度
G41 Z-10
； 完成圆形铣削
G00 X0 Y0
； 刀具抬升
G01 Z10
； 程序结束
M30
```
在这个示例中，G90将工件坐标系设置为绝对坐标系，G54选择工件坐标系偏移，G00将刀具移动到圆心位置，G01将刀具从圆心位置移动到切削起点，G02定义顺时针切削路径，G41定义左侧切削深度，G00将刀具移动回圆心位置，G01将刀具抬升到安全位置，M30表示程序结束。
请根据具体的加工需求和机床特性调整上述程序。