手工编程铣腰槽时，计算半径`r`的方法主要取决于你所使用的刀具直径以及零件的二维圆角半径`R1`。以下是具体的计算步骤和考虑因素：
确定刀具直径
刀具的直径将直接影响编程时使用的半径。
考虑圆角半径
如果刀具走内圆圆弧插补，那么编程时使用的半径应该是零件二维圆角半径`R1`减去刀具半径`r`，即 `R1 - r`。
如果刀具走外圆圆弧插补，那么编程时使用的半径应该是零件二维圆角半径`R1`加上刀具半径`r`，即 `R1 + r`。
计算腰槽的半径
腰槽的半径通常等于零件的二维圆角半径`R1`。
示例
假设：
零件的二维圆角半径 `R1` 为 10 mm
使用的刀具直径为 6 mm
内圆圆弧插补
编程半径 `r` = `R1 - 刀具直径` = 10 mm - 6 mm = 4 mm
外圆圆弧插补
编程半径 `r` = `R1 + 刀具直径` = 10 mm + 6 mm = 16 mm
建议
在编程前，务必仔细检查零件图纸，明确圆角半径和刀具直径。
根据具体的加工要求选择合适的插补方式（内圆或外圆）。
确保编程半径的计算正确，以避免加工错误。