数控滚直纹花的编程方法主要包括以下几个步骤：
准备工作
明确滚花的图形形状和尺寸。
了解工件的材料和硬度。
确定刀具的选择和参数设置。
建立机床的工作坐标系和工件坐标系。
绘制滚花图形
使用CAD软件或其他绘图工具绘制出滚花的外形和内部孔洞等图形。
创建刀具路径
选择合适的滚花刀具。
在CAM软件中创建刀具路径，包括进刀路径、退刀路径、滚花深度等。
确定工件坐标系
根据机床的工作坐标系和滚花图形，设置工件坐标系的原点和轴向。
编写程序
根据滚花刀具路径和工件坐标系，使用编程软件编写数控滚花程序。
程序中需要包括刀具的切削速度、进给速度、刀具半径补偿等参数。
仿真和调试
将编写好的程序加载到数控机床上，进行仿真和调试。
通过仿真检查程序的准确性和刀具的运动轨迹是否符合要求。
试切和调整
进行试切加工，根据实际情况进行调整。
如果滚花效果不理想，可以调整刀具路径、切削参数等。
批量加工
经过试切和调整后，确定最佳的编程参数，进行批量加工。
根据需要，可以复制和修改已有的程序，以提高生产效率。
示例程序（仅供参考）
```gcode
定义工件坐标系
G54 X0 Y0
设置刀具参数
T01 选择刀具1
D10 刀具直径10mm
L10 刀具长度10mm
定义加工轨迹
G32 X100 Z-20 F150.84 直线滚花，速度150.84mm/min，深度20mm
G32 X200 Z-20 F150.84 直线滚花，速度150.84mm/min，深度20mm
G32 X300 Z-20 F150.84 直线滚花，速度150.84mm/min，深度20mm
循环控制
WHILE [2 GE 47.5] DO1
WHILE [1 LE 360000] DO2
X2 G32 Z-20 F150.84 Q1
G32 Z3 F150.84 Q1
1=1+3000
END2
2=2-0.1
END1
```
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确，特别是刀具的直径、长度和加工深度。
仿真和调试是确保程序正确性的关键步骤，务必认真检查。
根据实际加工效果，及时调整刀具路径和切削参数，以达到最佳加工效果。