要使用转塔冲（TorchRobot）进行编程，可以选择以下几种软件：
TorchStudio
TorchStudio是TorchRobot官方提供的集成开发环境（IDE），专为TorchRobot开发者设计。
它具有图形化的界面和直观的操作方式，简化了编程过程。
TorchStudio支持基于图形化拖拽的编程方式，也支持高级编程语言如Python和C++。
PyTorch
PyTorch是一个流行的开源深度学习框架，也是TorchRobot的官方支持框架之一。
通过PyTorch，你可以使用Python编写TorchRobot的代码，并使用丰富的深度学习工具和库进行开发。
C++编程环境
如果你熟悉C++编程语言，可以选择使用C++编程环境来开发TorchRobot。
你可以利用TorchRobot提供的C++库，通过编写C++代码来控制和操作TorchRobot。
mBlock
mBlock是一款基于图形化编程语言Scratch的编程软件，非常适合初学者。
它采用了拖拽式的编程方式，用户可以通过将各种代码模块拖放到编辑器中来创建程序。
mBlock支持Arduino、机器人和其他硬件设备的编程。
Arduino IDE
Arduino IDE是一款开源的跨平台编程软件，用于编写和上传代码到Arduino板上。
虽然它主要用于Arduino，但也可以用于编写和上传TorchRobot的代码。
数控转塔冲床编程
数控转塔冲床一般使用G代码编程。G代码是一种数控机床的控制语言，用于指定机床运动、加工参数和功能等。以下是数控转塔冲床编程的一般步骤：
分析零件图纸
仔细分析零件图纸，了解零件的几何形状、尺寸、加工要求等。
制定加工方案
根据零件图纸，制定加工方案，包括切削工序、刀具选择、切削参数等。
编写G代码程序
使用文本编辑器编写G代码程序。G代码包括各种指令，如定位指令、进给指令、速度指令等。根据需要，还可以使用M代码实现辅助功能，如刀具换刀、冷却液开关等。
转换G代码
将编写好的G代码程序转换为机床可识别的格式。这一步可以使用专门的G代码转换软件进行。
上传G代码
将转换后的G代码上传到数控转塔冲床的控制系统中。可以通过USB、以太网等方式进行上传。
设置机床参数
根据加工要求，设置机床的各项参数，如坐标系原点、刀具补偿、工件坐标系等。
调试和验证
在进行实际加工之前，需要进行调试和验证，确保程序正确无误。可以通过手动模式、单步执行等方式进行调试。
开始加工
确认程序无误后，就可以开始实际加工了。数控转塔冲床会按照G代码程序中的指令，自动进行刀具换刀、定位、进给等操作，完成零件加工。
总结：
TorchRobot编程可以使用TorchStudio、PyTorch或C++编程环境。
数控转塔冲床使用G代码编程，编程过程包括分析零件图纸、制定加工方案、编写G代码程序、转换G代码、上传G代码、设置机床参数、调试和验证，最后开始加工。