在数控铣床中编程圆弧R角，主要使用G01、G02和G03指令，结合I、J、K参数来实现。以下是具体的编程方法：
内半径为R的圆弧
使用G01指令：`G01 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
顺时针圆弧切削进给
使用G02指令：`G02 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
逆时针圆弧切削进给
使用G03指令：`G03 Xx Yy Rr Ff`
其中，X和Y分别为圆弧终点的坐标，R为内半径，F为进给速度。
注意事项：
R角的定义是相对于切削方向的，因此在编程时需要根据实际情况选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，可以使用G02/G03指令结合I、J参数来定义圆弧的圆心偏移量和半径。例如：
`G02 X2 Y2 R1`：表示顺时针圆弧插补，终点坐标为（X2, Y2），半径为R1。
`G03 X2 Y2 R1`：表示逆时针圆弧插补，终点坐标为（X2, Y2），半径为R1。
示例：
假设要编程一个逆时针方向的圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G03 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
建议：
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
确保在编程前确定好刀具的半径和位置，以及圆弧的起点和终点，以保证加工的精度和效率。