不规则半圆弧的编程可以通过多种方式实现，具体取决于你使用的编程语言和数控系统。以下是几种常见的方法：
使用G代码（G02/G03指令）
G02和G03分别用于顺时针和逆时针的圆弧插补。
需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码（顺时针绘制半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
示例代码（逆时针绘制半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
格式为：`G17（XY平面选择指令）G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标`。
半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
使用其他编程语言和库
如Python、C++等，可以通过数学计算和插值方法来生成不规则圆弧的路径。
例如，使用Python的NumPy库进行插值计算，然后生成G代码。
使用CAD/CAM软件
在CAD软件中设计好异形圆弧，然后通过CAM软件生成相应的加工代码。
这些软件通常提供直观的界面和工具，可以自动计算参数并生成编程代码。
使用专用编程软件
一些数控机床厂商提供了专用的编程软件，可以根据异形圆弧的特点，提供相应的编程工具和函数库。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的编程环境和需求选择合适的方法。
仔细核对参数：在编程前，仔细核对所有参数，确保它们符合加工要求。
测试和验证：在实际加工前，进行测试和验证，确保编程代码的正确性。