在UG软件中铣T型R槽的编程步骤如下：
创建零件模型
使用UG10.0软件创建T型槽的零件模型。
创建加工坐标系
在零件模型中创建加工坐标系，确定加工原点和加工方向。
创建刀具
选择合适的刀具，例如T型刀具，并设置刀具参数，如刀具直径、长度、刃数等。
创建切削条件
设置切削参数，包括进给速度、转速、切削深度等。
编写加工程序
根据T型槽的几何形状和加工要求，编写加工程序。这包括切削路径、切削顺序和切削参数等。可以使用UG的编程语言（如UG/CAM）来实现。
模拟加工
使用UG10.0软件进行加工模拟，检查程序是否正确，是否存在干涉等问题。
导出NC代码
将加工程序导出为NC代码，保存到机床控制器中，进行实际加工。
示例编程步骤
打开UG软件并创建新零件文件。
在零件文件中创建一个适当大小的矩形，作为T槽的基准面。
选择“铣削”功能，然后选择“T槽”加工类型。
在“T槽”加工类型中，设置T槽的尺寸、深度和角度等参数。
选择刀具和切削参数，然后进行刀具路径的生成和模拟。
检查刀具路径和加工参数是否正确，然后进行加工。
完成加工后，保存零件文件并进行检查和测试。
注意事项
编写加工程序需要具备一定的机械加工知识和经验，同时需要根据实际情况进行调整和优化。
在模拟加工过程中，要仔细检查程序，确保没有干涉或其他问题。
导出NC代码时，要确保代码格式正确，以便机床能够正确识别和执行。
通过以上步骤，可以在UG软件中完成T型R槽的编程和加工。