宝马5系的大灯编程可以通过以下步骤进行：
使用iDrive系统
进入中控台，按下iDrive系统的启动按钮（通常位于中控台中央或方向盘上）。
使用中控台上的旋钮、按钮或触摸屏导航至“设置”菜单。
在设置菜单中找到并选择“灯光设置”或类似的选项。
在灯光设置中，你可以选择不同的灯光模式，如日间行车灯、远光灯、近光灯等，并调整它们的亮度和灵敏度。
使用专用编程工具
连接宝马专用的编程工具，如宝马诊断电脑（BMW Diagnostic Computer）或宝马编程电脑（BMW Programming Computer）到车辆的OBD（On-Board Diagnostic）接口。
打开编程工具，并选择与大灯编程相关的选项。
根据编程工具的提示，选择需要调整的大灯参数并进行调整。
建议
准备工作：在进行大灯编程前，请确保车辆处于熄火状态，并且所有安全设备（如手刹）已放下。
专业操作：建议由宝马授权的维修和保养服务中心的技术人员进行编程操作，以确保安全和正确的设置。
参考手册：在操作过程中，可以参考宝马车辆的用户手册或维修手册，以获取更详细的指导和帮助。
通过以上步骤，你可以成功对宝马5系的大灯进行编程，以满足不同的照明需求。