在广数系统中，编程凹圆弧通常使用G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是凹圆弧编程的基本步骤和指令格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标：使用X、Y和Z轴坐标指定起点位置。
终点坐标：同样使用X、Y和Z轴坐标指定终点位置。
确定圆弧的半径
半径：使用I和J值来指定半径大小。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
选择圆弧的方向
G02指令：用于描述以逆时针圆弧方式移动。
G03指令：用于描述以顺时针圆弧方式移动。
编程指令格式
G02指令格式：`G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值`
G03指令格式：`G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值`
示例
假设要编程一个半径为5，从机械坐标当前位置到X坐标为10，Y坐标为10的顺时针凹圆弧，可以使用以下指令：
```
G02 X10 Y10 R5
```
在这个指令中：
`X10` 和 `Y10` 是圆弧的终点坐标。
`R5` 表示圆弧的半径为5。
注意事项
坐标值可以是绝对坐标（相对于参考点）或相对坐标（相对于当前位置）。
在编程过程中，需要确保参数的精度和计算顺序，以确保凹圆弧的绘制符合预期。
根据具体的应用场景，可能还需要考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。
通过以上步骤和指令，可以在广数系统中实现对凹圆弧的精确编程和控制。