数控铣床工字凹槽的编程步骤如下：
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，明确凹槽的尺寸和形状。
装夹工件
将工件正确装夹在数控铣床上，确保其稳定且便于加工。
编程与模拟
使用数控编程语言编写加工程序，并进行模拟验证。常用的编程语言包括G代码等。
编程指令可能包括：
G00快速定位：快速移动到指定位置。
G02顺时针圆弧插补：加工顺时针圆弧。
G01直线插补：以设定的进给速度沿直线加工。
G03逆时针圆弧插补：加工逆时针圆弧。
刀具路径规划与切削参数设置
根据凹槽形状和尺寸，规划合理的刀具路径，确保加工效率和精度。
根据材料硬度和铣削方式，合理设置切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
多轴联动加工
对于形状复杂的凹槽，需要采用多轴联动加工方式，通过X、Y、Z三个轴的协调运动来实现。
直接编程与绝对/相对编程
直接编程：根据实际工件尺寸和刀具直径计算出加工轨迹和加工参数，并将其直接输入到数控机床中。
绝对/相对编程：根据工件尺寸和型号，编写G代码，实现自动化加工，提高生产效率。
程序输入与加工
通过数控机床的MDI模式或MEM模式输入程序，进行加工。
注意事项
在编程时要注意刀具与工件的位置、角度、切削力等，保证加工精度和质量。
示例代码
```plaintext
N10 G90 G40 G54
N20 T1 M06
N30 G43 H01 Z1.
N40 S1000 M03
N50 G00 X10. Y10.
N60 G01 Z-5. F200.
N70 X50. Y-5.
N80 X10. Y0.
N90 G00 Z10.
N100 M30
```
解释
N10：程序起始标号，表示从此处开始执行程序。
G90：绝对坐标模式，表示机床以绝对坐标进行运行。
G40：刀具半径补偿取消，表示不进行刀具半径补偿。
G54：工件坐标系选择，表示选择工件坐标系为第一个工件坐标系。
N20：选择刀具和刀具切换（T1 M06），表示选择刀具号为1，并进行刀具切换。
N30：切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1.），表示选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm。
N40：主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03），表示设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转。
N50：快速定位（G00 X10. Y10.），表示以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10，Y轴坐标为10的位置。
N60：线性插补（G01 Z-5. F200.），表示以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm。
N70：线性插补（G01 Z-5. F200.），表示以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm。
N80：线性插补（G01 Z-5. F200.），表示以进给速度为200mm/min，在Z轴方向进行直线插补，深度为-5mm。
N90：快速定位（G00 Z10.），表示以快速的速度