在数控编程中，要编写半圆弧的代码，可以使用以下方法：
使用R指令
`R` 指令用于指定圆弧的半径。在数控编程中，`R` 指令通常与 `G02`（顺时针圆弧插补）或 `G03`（逆时针圆弧插补）指令一起使用。
格式：`G02/G03 X_Y_R_` 或 `G02/G03 X_Y_I_J_K_`，其中 `X` 和 `Y` 是圆弧终点的坐标，`R` 是圆弧的半径，`I`、`J`、`K` 是圆心相对于起点的增量值。
对于半圆弧，`R` 值为正表示顺时针方向，为负表示逆时针方向。
使用I、J、K指令
`I`、`J`、`K` 分别表示圆心在 X、Y、Z 轴上的增量值。
格式：`G02/G03 X_Y_I_J_K_F_`，其中 `X` 和 `Y` 是圆弧终点的坐标，`I`、`J`、`K` 是圆心相对于起点的增量值，`F` 是进给速度。
对于半圆弧，`I` 和 `J` 的值应根据圆弧的具体位置和半径来确定。
示例
假设要加工一个直径为 50 mm 的半圆弧，起点坐标为 （0, 0），终点坐标为 （50, 0），可以使用以下代码：
使用R指令
```
G02 X50.0 Y0.0 R25.0 F100
```
这里，`R25.0` 表示半径为 25 mm，顺时针方向。
使用I、J、K指令
```
G02 X50.0 Y0.0 I25.0 J0.0 K0.0 F100
```
这里，`I25.0` 和 `J0.0` 表示圆心在 X 轴上增量 25 mm，Y 轴上无增量，Z 轴上无增量。
注意事项
`R` 指令不能用于整圆加工，整圆加工只能使用 `I`、`J`、`K` 指令。
在编写数控程序时，需要综合考虑加工零件的几何形状、刀具半径补偿等因素来正确设置 `R` 参数的值。
通过以上方法，可以灵活地使用 `R` 指令或 `I`、`J`、`K` 指令来编程半圆弧。选择哪种方法取决于具体的加工需求和机床的支持情况。