在数控编程中，车大R角通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是一个基本的步骤和示例代码：
确定R角的半径和位置
确定R角的半径（R）和圆弧的起点和终点坐标（X, Y, Z）。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置，选择合适的刀具。
编写R角程序
使用G02或G03指令来指定圆弧插补方向（顺时针或逆时针）。
使用X, Y, Z坐标值来表示圆弧的终点位置。
使用I和J参数来定义圆弧的圆心位置。
使用R参数来定义R角的半径。
```plaintext
G02 X2 Y2 R1 F100 ； 顺时针圆弧插补，终点坐标为（X2, Y2），半径为R1，进给速度为100
```
或者
```plaintext
G03 X1 Y1 R2 F100 ； 逆时针圆弧插补，终点坐标为（X1, Y1），半径为R2，进给速度为100
```
注意事项：
刀具半径补偿：在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
程序调试：在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
刀具选择：根据R角的半径和位置，选择合适的刀具，以避免加工过程中出现问题。
示例代码解释：
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X2 Y2`：表示圆弧的终点坐标。
`R1`：表示R角的半径。
`F100`：表示进给速度为100。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出一个基本的车大R角的数控程序。根据具体的机床和控制系统，可能还需要进行一些调整，因此建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。