球头循环切削的编程主要涉及以下几个步骤：
确定切削轮廓
根据零件的形状和尺寸要求，确定切削轮廓，包括切削路径、切削深度、切削速度等。
选择切削工具
根据切削轮廓的要求，选择合适的切削工具，包括刀具类型、刀具尺寸和刀具材料等。
设定切削参数
根据材料的性质和切削工具的特点，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、主轴转速等。
编写循环切削程序
利用数控编程语言（如G代码）编写循环切削程序，程序中包括刀具的进给路径、切削参数、切削顺序等。
调试和优化
将编写好的循环切削程序输入到数控机床中，进行调试和优化。通过观察加工效果和测量加工尺寸，不断调整切削参数和切削路径，使得加工效率和加工质量达到最佳状态。
执行加工
在调试和优化完成后，开始执行循环切削加工。数控机床会按照编写好的循环切削程序，自动进行切削操作，实现高效、精确的加工。
```gcode
G71 U（d）R（e）G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）N（ns）……….F__从序号ns至nf的程序段，指定A及B间的移动指令｡.S__.T__N（nf）……d：切削深度（半径指定）不指定正负符号｡切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变｡
```
在这个示例中：
`U（d）`：每次切入量（半径指定）。
`R（e）`：退刀量（半径指定）。
`P（ns）`：起始顺序号码。
`Q（nf）`：终止顺序号码。
`U（u）`：X轴精加工预留量（直径指定）。
`W（w）`：Z轴精加工预留量（直径指定）。
`F（f）`：进给量。
通过以上步骤和示例代码，可以实现球头循环切削的编程。需要注意的是，编程过程中需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整和优化，以确保加工质量和效率。