在没有台阶的内孔进行循环编程时，可以采用以下步骤：
定义初始位置和方向
确定内孔的起始位置，通常是以坐标轴的绝对坐标或相对坐标来定义。
定义内孔的加工方向，例如顺时针或逆时针。
定义加工参数
根据具体加工要求，设置钻头直径、钻孔深度、进给速度和转速等参数。
编写循环指令
使用循环指令（如G71）来实现内孔的重复加工。循环指令需要指定以下参数：
X起点位置：内孔的起始X坐标。
Z终点位置：内孔的终止Z坐标。
R进给量：每次进给的半径。
F进给速度：进给速度。
Q切削深度：每次切削的深度。
设定终止条件
循环终止条件可以是以到达设定深度或达到设定次数为准。
示例编程
假设我们需要加工一个直径为20mm、深度为30mm的内孔，起点位置为（X0, Z0），终点位置为（X-20, Z-30），进给速度为F0.2，进给量为R0.1，切削深度为Q0.1。以下是一个使用G71指令的示例编程：
```gcode
G71 X0 Z-30 R0.1 F0.2 Q0.1
```
这条指令的含义是：
从起点（X0, Z0）开始，加工到终点（X-20, Z-30）。
每次进给的半径为R0.1。
进给速度为F0.2。
每次切削的深度为Q0.1。
注意事项
确保加工路径的合理性，避免刀具碰撞或加工不完整。
根据加工材料和刀具特性调整进给速度和切削深度，以保证加工质量和刀具寿命。
熟练掌握编程语言和数控系统的基本操作，以便灵活应用不同的循环指令。
通过以上步骤和示例编程，可以在没有台阶的内孔中进行高效、精确的循环加工。