内孔凸圆弧螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
G代码通常包括刀具半径、圆弧起点、终点、半径、进给速度等参数。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行刀具补偿
如果需要进行刀具补偿，可以在G代码中添加相应的指令。
定义内孔的几何特征
确定内孔的尺寸、形状和位置。一般情况下，内孔的几何特征可以通过CAD软件进行绘制，然后将绘制好的内孔图形转换为CNC程序。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
具体的编程代码示例：
顺时针圆弧插补指令（G02）：
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
```
逆时针圆弧插补指令（G03）：
```
G03 X10 Y0 I10 J0 F100
```
其中，`X10` 和 `Y0` 为圆弧终点坐标，`I10` 和 `J0` 为圆心相对终点的偏移量，`F100` 为进给速度。
在编程过程中，还需要注意圆弧插补的顺逆方向判断，沿圆弧所在平面（如XZ平面）的垂直坐标轴的负方向（-Y）看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔凸圆弧螺纹的精确编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和控制系统的指令格式进行相应的调整。