数控圆弧G02的编程格式如下：
顺时针圆弧插补指令：
G02
格式：
G02 X_Z_R_/（I_J_K_）F_
X_Z_：圆弧的终点坐标值，可以是绝对坐标，也可以是增量坐标。
R_：圆弧半径。
I_J_K_：圆弧的圆心相对于起点分别在XYZ坐标轴的增量值。
F_：进给速度。
示例
假设我们要在数控机床上加工一个顺时针圆弧，起点为（0,0），终点为（5,5），圆心为（2,2），半径为2，进给速度为100mm/min，则编程如下：
```
G00 X0 Y0； // 快速定位到起点
G02 X5 Y5 I2 J2 F100； // 顺时针圆弧插补，终点为（5,5），圆心为（2,2），半径为2，进给速度为100mm/min
```
注意事项
圆弧方向：
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
坐标系：
使用右手笛卡尔坐标系判定圆弧方向，先确定Y轴正方向，再判定X轴正方向。
半径判断：
当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，R为正值；当圆心角大于180度时，R为负值。
模态指令：
G02/G03为模态指令，可以在程序中省略不写。
通过以上步骤和示例，你可以正确编写数控圆弧G02的编程指令，实现精确的圆弧加工。