数控圆型刀杆的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。圆形刀片的刀具角度通常为35°或45°，在编程时需要确定好刀具的类型和尺寸。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
在数控机床中，刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于圆型刀杆的加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02 和 G03）：用于圆形或弧形路径的切削。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 ； 移动到起始位置
X0 ； X坐标
Y0 ； Y坐标
G1 ； 切入深度为5mm
Z-5 ； Z坐标
F100 ； 进给速度为100mm/min
G3 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在加工过程中，需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
在编写数控程序时，需要考虑切削工具的刀具半径和切削路径与内孔的关系，以保证切削工具能够完整地进入和退出内孔。
通过以上步骤，可以完成数控圆型刀杆的编程。在实际操作中，建议根据具体的工件形状和加工要求，调整切削路径和切削参数，以保证加工质量和效率。