数控铣盘刀柄的编程步骤如下：
设定坐标系
确定工件坐标系、原点、工件坐标系和机床坐标系等，以便为后续加工提供参考点。
定义加工轨迹
根据工件设计图纸，使用直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋线插补指令等来定义刀具在工件表面上的移动轨迹。
设定切削参数
设定进给速度、主轴转速、切削深度等参数，这些参数将影响加工效果和工件质量。
写入程序
将定义好的加工轨迹和切削参数编写成G代码或M代码程序，并输入到数控铣床的控制系统中。G代码用于控制加工轨迹，M代码用于控制辅助功能。
程序验证
在实际加工前，通过手动模拟或使用专业软件进行程序验证，确保程序无误，避免加工过程中出现错误。
加工操作
程序验证通过后，开始实际加工操作。数控铣床会根据程序指令控制机床运动，实现工件的精确加工。
建议在编程过程中，仔细检查每一步骤，确保坐标系设定正确，加工轨迹和切削参数合理，以获得最佳的加工效果。