数控车床圆弧转动编程主要涉及以下几种方法：
G02/G03指令
G02表示 逆时针圆弧插补，G03表示 顺时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧的起点坐标、终点坐标和圆心坐标。
格式：G02/G03 X_Y_I_ J_ F_ 或 G02/G03 X_Y_ R_ F_。
其中，X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
I, J, K指令
用于指定圆弧的半径，相对于起点坐标的偏移量。
I指令表示圆心的X轴偏移量，J指令表示圆心的Y轴偏移量，K指令表示圆心的Z轴偏移量。
格式：G02/G03 X_Y_I_ J_ K_ F_。
当I、J、K同时被指定时，R指令优先，I、J无效。
R指令
用于指定圆弧半径，此时圆弧的起点和终点坐标已知。
格式：G02/G03 X_Y_ R_ F_。
需要将圆弧的起点坐标与指令中的终点坐标相同，并指定R值为半径。
圆弧分层切削法
圆弧始点、终点均不变，只改变半径R。
圆弧始点、终点坐标变化，半径R不变。
通过逐步改变半径R，实现圆弧的切削。
编程步骤和注意事项：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，计算公式为圆心坐标=起点坐标+半径向量。
选择圆弧的方向
顺时针使用G02指令，逆时针使用G03指令。
确定切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入点和切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
示例程序：
```
； 建立工件坐标系
N1 G92 X100 Z10
N2 M03 S700
N3 T0101 选择1号刀具，带1号刀补
N4 G00 X0 Z38
N5 G01 Z0 F60 直线插补接近工件
N6 G03 X30 Z-15 R15
N7 G02 X50 Z-25 R10
N8 G01 Z-35
N9 G01 X52
N10 G00 X80 Z100
N11 M05
```
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控车床圆弧转动的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查坐标系和指令的准确性，以确保加工精度和安全性。