数控镗加工内圆弧的编程步骤如下：
设定坐标系
设定 X 和 Y 坐标系，以便确定圆弧的起点和终点位置。
确定圆弧参数
设定内圆的半径 R，这是圆弧加工的基本参数之一。
设定内圆圆心的 X 和 Y 坐标，这可以通过起点、终点和半径计算得出，也可以直接给定。
确定圆弧方向
圆弧加工有两种方向，即顺时针和逆时针。需要根据具体要求确定加工的方向，并选择相应的 G 代码指令。
编写 G 代码
根据以上确定的参数，选择合适的 G 代码指令进行编程。常用的 G 代码有 G02 和 G03，分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧加工。
G02 指令的格式通常为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中 Xx 和 Yy 为圆弧终点坐标，Ii 和 Jj 为圆心相对终点的偏移量，Ff 为进给速度。
G03 指令的格式通常为：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中 Xx 和 Yy 为圆弧终点坐标，Ii 和 Jj 为圆心相对终点的偏移量，Ff 为进给速度。
辅助编程
在编写 G 代码前，可能还需要指定刀具半径，再设置切削深度等辅助参数，以确保加工过程的准确性和效率。
调试和验证
编写完 G 代码后，需要进行调试和验证，可以使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
示例
假设需要在 X 轴方向上加工一个半径为 10 的内孔圆弧，起点坐标为 X0 Y0，终点坐标为 X10 Y0。那么对应的编程代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G02 X10 Y0 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补
```
其中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：使用1号基准坐标系。
`G40`：取消半径补偿。
`G02 X10 Y0 I10 J0 F100`：顺时针圆弧插补，终点坐标为 （X10, Y0），圆心相对终点的偏移量为 （I10, J0），进给速度为 100。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控镗加工内圆弧的编程。