在数控铣床编程中，半径补偿（R代码）用于确保加工轨迹的准确性和尺寸精度。半径补偿通常用于G02（顺时针圆弧）和G03（逆时针圆弧）指令中，以定义圆弧的半径。具体的编程格式如下：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移X J圆心偏移Y R半径
```
`X` 和 `Y` 分别表示圆弧的终点坐标。
`I` 和 `J` 表示圆心相对于起点的偏移量。
`R` 表示圆弧的半径，可以是正数、负数或零，分别表示顺时针圆弧、逆时针圆弧和直线。
例如，要在数控铣床上编程绘制一个半径为10mm的逆时针圆弧，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X10, Y0），可以使用如下代码：
```
G03 X10 Y0 R10
```
这里，`G03` 表示逆时针圆弧，`X10 Y0` 表示终点坐标，`R10` 表示半径为10mm。
其他相关指令和用法
G代码：用于定义加工的基本功能和运动方式。在R代码中，通过在G代码后加上具体的数值和参数，可以定义不同的加工操作。
M代码：用于控制机床的各种辅助功能，如冷却液开/关、换刀等。
注意事项
半径值的正负
正值表示顺时针圆弧。
负值表示逆时针圆弧。
零值表示直线。
圆弧参数计算
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标，使用公式：
```
弧心X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2 + （起点Y坐标 - 终点Y坐标） * （半径 / 斜度）
弧心Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2 + （终点X坐标 - 起点X坐标） * （半径 / 斜度）
```
计算起始和终止角度，使用`atan2`函数。
程序调试
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的数控铣削加工，特别是对于需要半径补偿的复杂工件形状。