在数控编程中，倒U型角通常涉及到使用特定的G代码指令来完成。以下是一个基本的步骤和实例，用于在两个相交成直角的程序段之间插入倒角或倒圆。
倒角指令
G01：用于直线插补，可以指定倒角（C）或倒圆（R）。
格式：
G01 X（U） C <角度> ； 倒角
G01 X（U） R <半径> ； 倒圆
倒圆指令
G01：同样用于直线插补，可以指定倒圆（R）。
格式：
G01 X（U） R <半径> ； 倒圆
实例分析
假设我们需要在零件的拐角处进行倒角操作，可以使用以下步骤：
设立坐标系和定义对刀点
```plaintext
N10 G92 X70 Z10 ； 设立坐标系，定义对刀点的位置
```
移动到工件前端面中心处
```plaintext
N20 G00 U-70 W-10 ； 从编程规划起点，移到工件前端面中心处
```
进行第一次倒角操作
```plaintext
N30 G01 U26 C3 F100 ； 倒3×45°直角
```
这里，`U26`表示在X方向上移动26个单位，`C3`表示倒3×45°的直角。
进行第二次倒圆操作
```plaintext
N40 W-22 R3 ； 倒R3圆角
```
这里，`W-22`表示在Y方向上移动-22个单位，`R3`表示倒一个半径为3的圆角。
进行第三次倒角操作
```plaintext
N50 U39 W-14 C3 ； 倒边长为3的等腰直角
```
这里，`U39`表示在X方向上移动39个单位，`W-14`表示在Y方向上移动-14个单位，`C3`表示倒3的等腰直角。
回到编程规划起点
```plaintext
N60 W-34 ； 加工Φ65外圆（此步骤与倒U型角无关，可能是后续加工步骤）
N70 G00 U5 W80 ； 回到编程规划起点
```
结束程序
```plaintext
N80 M30 ； 主轴停，主程序结束并复位
```
建议
在进行倒角或倒圆操作时，确保指定的坐标和角度/半径值是正确的，以避免加工错误。
如果需要更复杂的倒角或倒圆形状，可以考虑使用多个G01指令组合来实现。
在编写数控程序时，尽量使用简洁明了的指令和格式，以提高编程效率和可读性。