要编写M16x1.5外螺纹的数控程序，您需要遵循以下步骤：
确定螺纹参数
直径（D）：M16表示螺纹的大径为16mm。
螺距（P）：1.5mm，即相邻两个螺纹之间的距离。
螺旋方向：通常为右旋（顺时针方向）。
选择加工工具
根据材料硬度和加工精度要求选择合适的螺纹攻丝刀或螺纹刀具。
计算加工路径
螺旋插补：外螺纹一般采用螺旋插补的方式进行加工。
进给量（F）：根据螺距和主轴转速计算。
切削速度（V）：根据材料类型和刀具直径计算。
编写数控程序
使用G代码和M代码编写程序。
起刀点：程序开始的位置。
切入点：刀具进入工件的起始点。
切削方向：顺时针方向。
退刀点：刀具退出工件的结束点。
过渡段：从切入点到起刀点，以及从退刀点到切入点的过渡路径。
调试和检测
在正式加工前，进行程序的调试和检测，确保各项参数和指令正确。
正式加工
加载程序到机床控制系统，并进行相关设置，如坐标系设定、加工参数设置等。
观察和检查加工情况，确保质量和精度要求。
检验和改进
加工完成后，进行螺纹的检验，包括尺寸、形状和表面粗糙度等方面。
根据实际情况分析加工问题并进行改进。
示例程序（简化版）
```plaintext
G90 G21 G40
M03 S1500
M04 X0 Y0
G04 X100.0
F100.0 Z-20.0
G03 X100.0 Y0 I-1.5 J0 F100.0
G04 X0
M30
```
解释
G90：设定坐标系为工件坐标系。
G21：设定单位为毫米。
G40：取消刀具半径补偿。
M03：设定主轴转速为1500转/分钟。
M04：设定进给速度为100.0毫米/分钟。
G04 X100.0：暂停4秒，让刀具到达指定位置。
G03 X100.0 Y0 I-1.5 J0 F100.0：以进给速度100.0毫米/分钟，螺旋插补角度为-1.5度，加工深度为20.0毫米。
G04 X0：暂停4秒，让刀具回到起始位置。
M30：结束程序。
请注意，这只是一个简化的示例，实际编程可能需要根据具体的机床和加工条件进行调整。建议使用专业的数控编程软件（如UG、Mastiff、AutoCAD等）来生成更精确和复杂的程序。