在数控编程中，G91指令用于切换到 相对坐标模式。在这种模式下，后续的坐标移动指令（如G01、G02、G03等）将以相对于当前位置的增量值进行解释和执行，而不是以绝对坐标值进行移动。
使用G91指令的步骤：
切换到相对坐标模式
在需要切换到相对坐标模式的地方输入G91指令。
例如：`G91`
执行移动指令
在G91指令之后，可以输入各种移动指令，如直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
例如：`G01 X10 Y20` 表示在X轴方向上相对移动10个单位，在Y轴方向上相对移动20个单位。
恢复为绝对坐标模式
如果需要从相对坐标模式恢复到绝对坐标模式，可以使用G90指令。
例如：`G90`
注意事项：
G91指令的作用范围是有限的，只在其后的移动指令中有效。一旦执行了绝对坐标模式的指令（如G90），相对坐标模式将被取消，需要重新使用G91指令来切换到相对坐标模式。
在相对坐标模式下，如果不明确给出移动的目标位置，则机床将按照指定的增量值进行移动，而不是按照绝对坐标移动。
G91指令通常与其他指令一起使用，如G90指令、G92指令等，以实现不同的运动模式和路径。
示例：
假设机床当前位置为X=0、Y=0、Z=0，如果需要将机床在X轴上向右移动10mm，然后在Y轴上向上移动5mm，可以使用以下指令：
```
G91 ； 设置为相对坐标系模式
X10 ； 在X轴上相对移动10mm
Y5 ； 在Y轴上相对移动5mm
```
这样，机床会先在当前位置的基础上向右移动10mm，然后再向上移动5mm。
总结：
G91指令在数控编程中用于切换到相对坐标模式，使得后续的移动指令以相对于当前位置的增量值进行解释和执行。这种模式简化了编程过程，提高了编程的灵活性和可重复性，特别适用于需要连续进行多次相对移动的操作。