在数控铣削编程中，R30表示半径为30的圆弧。R30的编程方法如下：
确定圆弧的终点坐标：
首先，需要确定圆弧的终点坐标（X, Y）。
输入圆弧指令：
使用R指令来指定圆弧的半径。R指令的语法格式为`R+数值`，例如`R30`，这里的30表示半径的数值，单位为毫米（mm）。
指定圆弧的方向：
数控铣床通常支持顺时针（G02）和逆时针（G03）两种圆弧插补方向。根据需要选择合适的方向。
组合指令：
将圆弧指令与其他移动指令（如G00快速移动到起始点，G01直线插补等）组合起来，形成完整的加工路径。
顺时针圆弧：`G02 X100 Y50 R30`
这表示从当前位置（0, 0）以半径30mm顺时针移动到点（100, 50）。
逆时针圆弧：`G03 X100 Y50 R30`
这表示从当前位置（0, 0）以半径30mm逆时针移动到点（100, 50）。
注意事项
R指令只能用于描述圆弧的半径，不能用于描述直线段或其他形状。
如果需要描述其他形状的加工路径，需要使用其他相应的指令，如G00、G01、G04等。
在编程过程中，确保所有坐标值和半径值都是正确的，以避免加工错误。
通过以上步骤，可以实现半径为30mm的圆弧加工。根据具体的加工需求，可以调整圆弧的终点坐标和方向，以满足不同的工件加工要求。