在加工中心编程时，换刀通常使用T指令和M指令。以下是一些关于如何编程换刀的步骤和注意事项：
定义刀具编号
在程序的开头，使用T指令来定义每个刀具的编号。例如：
```
T1 刀具1
T2 刀具2
```
切换刀具
在加工过程中，当需要切换刀具时，使用T指令来指定所需刀具的编号。例如：
```
T2 切换到刀具2
```
调用刀具
在切换到所需刀具后，需要调用该刀具进行具体的加工操作。调用刀具的方式根据具体的加工任务而定，可以使用G指令或M指令来实现。例如：
```
M03 S1000 主轴转速1000转/分钟
G01 X100.0 Y100.0 F100 刀具进行加工
```
刀具卸载
在完成使用某个刀具后，需要将其卸载。使用T指令来指定所需卸载的刀具编号。例如：
```
T1 卸载刀具1
```
换刀准备工作
在执行换刀指令前，通常要做好以下几项准备工作：
主轴回到换刀点：通常位于靠近Z向机床原点的位置。
主轴准停：在进行换刀前，主轴需要准停在换刀位置。
换刀子程序
有些加工中心使用子程序来描述换刀过程。例如，FANUC-0IMC加工中心可以使用以下子程序进行换刀：
```
O9000
N10 G90
N20 G53 Z-124.8
N30 M06
N40 M28
N50 M11
N60 G53 Z-9.3
N70 M32
N80 G53 Z-124.8
N90 M10
N100 M29
N110 M99
```
注意事项
不同的加工中心可能使用不同的T指令格式和刀具编号规则，具体的指令使用方式和刀具编号需要根据加工中心的实际情况进行调整。
在编程换刀指令时，要确保指令的格式和语法与所使用的机床和控制系统相匹配。
通过以上步骤和注意事项，可以实现加工中心刀柄的自动换刀编程。